PRÁCTICA Nº 9 (VALE DOBLE!!!)

Hay que construir un semáforo (3 leds) con una barrera (1 servomotor). 
El funcionamiento sería el siguiente:
a) La barrera está abajo y el semáforo está en rojo (tiempo el que elijais, 5 segundos por ejemplo)
b) La barrera está abajo y el semáforo está en amarillo (tiempo el que elijais, pero menor que en rojo)
c) La barrera sube durante dos segundos (hay que calcular que avance 90º en dos segundos) y el amarillo sigue encendido
d) Llega la barrera arriba y se enciende el verde durante algun tiempo.
e) Baja la barrera despacito (3 segundos) para no causar daños a personas o vehículos y se enciende la luz amarilla mientras baja la barrera.
f) llega la barrera abajo y se enciende la luz roja


uuufff, es largo pero se puede. Ánimo!!