viernes, 28 de abril de 2023


 PARTICIPACIÓN EN FERIA DE LAS CIENCIA DE BENALMADENA 2023

https://www.tiktok.com/@victornavasbenalmadena/video/7226811402672016667


martes, 25 de abril de 2023

 COMO UTILIZAR LOS BOTONES PARA IMPRIMIR EN EL MONITOR SERIE



char val;

int ledPin13 = 13;

///////////////////// Arduino a Android

const int boton2 = 2;

const int boton3 = 3; 

int buttonState2 = 0;

int buttonState3 = 0; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(boton2, INPUT);

pinMode(boton3, INPUT); 

pinMode(ledPin13, OUTPUT); 

}

void loop(){

buttonState2 = digitalRead(boton2);

buttonState3 = digitalRead(boton3);

if (buttonState2 == HIGH) { 

Serial.println("Hola amigo");

delay(50);

}

if (buttonState3 == HIGH) { 

Serial.println("Me llamo Juan");

delay(50);

}

///////// Android a Arduino

/// LED 13

if( Serial.available() ) { 

val = Serial.read();

if( val == '0' )

digitalWrite(ledPin13, LOW);

}

if( val == '1' )

digitalWrite(ledPin13, HIGH);

}

}

 SENSOR DE HUMEDAD Y TEMPERATURA  DHT11

#include "DHT.h"

#include "Bluetoothserial.h"

#define DHTPIN 4

#define DHTTYPE DHTY11

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

}

viernes, 10 de marzo de 2023

 #include "IRremote.h"

int receiver = 9; 

 

IRrecv irrecv(receiver);     

decode_results results;   

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn(); 

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  

}

 

 

void loop()  

{

  if (irrecv.decode(&results)) 

 

  {

    switch(results.value)

    {

     

      case 0x00FF30CF: Serial.println("Tecla: 1");    

                       break;

      case 0x00FF18E7: Serial.println("Tecla: 2");    

                       break;

      case 0x0FF7A85: Serial.println("Tecla: 3");    

                       break;

      case 0x00FF10EF: Serial.println("Tecla: 4");

                       digitalWrite(2, !digitalRead(2));

                       break;

      case 0x00FF38C7: Serial.println("Tecla: 5");

                       digitalWrite(3, !digitalRead(3));    

                       break;

      case 0x00FF5AA5: Serial.println("Tecla: 6");

                       digitalWrite(6, !digitalRead(6));    

                       break;

      case 0x00FF42BD: Serial.println("Tecla: 7");

                       digitalWrite(7, !digitalRead(7));    

                       break; 

      case 0x00FF4AB5: Serial.println("Tecla: 8");    

                       break;

      case 0x00FF52AD: Serial.println("Tecla: 9");    

                       break;

      

    }

    irrecv.resume();

  }  

  delay(300);

}

jueves, 9 de marzo de 2023

//Canal de YouTube -> RobotUNO
//Proyecto: Grua con servomotores
#include <Servo.h>
//Definicion de los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
int eje1=90;
int eje2=90;
void setup(){
servo1.attach(7);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop(){
//SERVO 1
if (analogRead(0)<200 && eje1<180){
eje1++;
servo1.write(eje1);
}
if (analogRead(0)>700 && eje1>0){
eje1--;
servo1.write(eje1);
}
//SERVO 2
if (analogRead(1)<200 && eje2<180){
eje2++;
servo2.write(eje2);
}
if (analogRead(1)>700 && eje2>0){
eje2--;
servo2.write(eje2);
}
delay(15);
}

 

martes, 14 de febrero de 2023

 

¿Cómo crear un pulsador y usarlo como interruptor ? 

#define Push 2 //Damos el alias a nuestro pin 2.

#define LED 3 //Damos el alias a nuestro pin 3.
int Push_lee = 0;
int estadoLed = 0;
int estadoAnterior = 0;
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT); //Definimos el pin LED como salida.
pinMode(Push,INPUT); //Definimos el pin Push como entrada.
}
void loop() //Definimos nuestra secuencia.
{
Push_lee = digitalRead(Push); //Almacenamos en la variable la lectura del pulsador.
if((Push_lee == 1) && (estadoAnterior == 0))
{
estadoLed = 1 - estadoLed;
delay(10);
}
estadoAnterior = Push_lee;

if(estadoLed == 1)//Condición que si tenemos el valor de 1 entra en el.
{
digitalWrite(LED,HIGH); //Se manda un ALTO al LED.
}
else //Condición que se cumple si no se cumple el if.
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
}

lunes, 6 de febrero de 2023

martes, 31 de mayo de 2022

 https://www.tecnoacademiassena.com/wp-content/themes/twentytwenty/assets/archivos/Manual%20Gamepad.pdf

miércoles, 25 de mayo de 2022

 SHIELD PARA MICROBIT:

El escudo de sensores:

Este escudo es muy fácil para el realizar el cableado necesario para utilizar las conexiones externas de la micro:bit. Dispone de conexiones para todos los pines, pero además incluye otras interfaces de comunicación como puerto serie I2C y cabezales de pines SPI.

Se puede alimentar con el cable USB o con una alimentación externa incluido en el kit de sensores (DC7-9V). Cuando se alimenta el escudo directamente con una de estas dos opciones, es posible elegir el voltaje para las salidas V1 y V2 con 3.3V ó 5 V. Para cambiarlo basta con colocar las piezas de color naranja que hay en la parte inferior derecha del escudo en la posición adecuada, tal y como se puede ver en la siguiente imagen



La conexión necesaria varía para cada uno de los sensores. Pero en las prácticas propuestas para cada uno de los componentes y sensores verás un diagrama de conexión en el que se identifica el voltaje necesario para cada caso.



PRÁCTICAS CON SHIELD:






ENLACES A PROGRAMAS Y TUTORIALES CON MICROBIT:


 ENLACES A PROGRAMAS Y TUTORIALES CON MICROBIT:

Retos con Robot MAQUEEN

01 Control de Motores





martes, 24 de mayo de 2022

 FOTOS FANTEC 2020

FELICITACIONES A MIS ALUMNOS QUE COMO SIEMPRE, LO HICIERON MUY BIEN. ENHORABUENA!









miércoles, 18 de mayo de 2022

ROBOT MAQUEEN PROGRMA DE SALVAOBSTÁCULOS (SR-04 ULTRASONIDOS) 

https://www.youtube.com/watch?v=YwX2xdMBt1c&t=3s

SIGUELÍNEAS

https://www.youtube.com/watch?v=Y2La5eyTQi8&t=1s

martes, 22 de marzo de 2022

 //13 luz verde

//11 luz roja


#define trigPin 12

#define echoPin 8

#include <Servo.h>

Servo ROBO;//bautizo mi motor

int posicion;

#define led 13

#define LED 11


void setup(){

   ROBO.attach(9);

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

ROBO.write(0);


pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(led, OUTPUT);

}

 void loop()  

{

  long duracion, distancia ;

  digitalWrite(trigPin, LOW);      

  delayMicroseconds(2);          

  digitalWrite(trigPin, HIGH);                

  delayMicroseconds(10);            

  digitalWrite(trigPin, LOW);      

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ;

  distancia = duracion / 2 / 29.1  ;

  Serial.println(String(distancia) + " cm.") ;

  int Limite = 20 ;                  // Medida en vacío del sensor


delay(3000);

if ((distancia<15)&&(distancia>0)&&(posicion==0)){

  Serial.println("distancia entre 15 y 0"); 

  

  for (posicion=0;posicion<90;posicion++){//lo mando del 0 a 90 grados de 1 n 1

      ROBO.write(posicion);

      delay(110);}//hago que tarde 110 mseg

  digitalWrite(13, HIGH);

  digitalWrite(11, LOW);

  

}



if ((distancia>15)&&(posicion==90)){

  Serial.println("distancia mayor que 15");

  for (posicion=90;posicion>0;posicion--){//lo mando del 0 a 90 grados de 1 n 1

  ROBO.write(posicion);

  delay(110);//hago que tarde 110 mseg

   digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(11, HIGH);

}

//ROBO.write(posicion);

}

}