//Canal de YouTube -> RobotUNO

//Proyecto: Grua con servomotores

#include <Servo.h>

//Definicion de los servos

Servo servo1;

Servo servo2;

int eje1=90;

int eje2=90;

void setup(){

servo1.attach(7);

servo2.attach(6);

servo1.write(90);

servo2.write(90);

}

void loop(){

//SERVO 1

if (analogRead(0)<200 && eje1<180){

eje1++;

servo1.write(eje1);

}

if (analogRead(0)>700 && eje1>0){

eje1--;

servo1.write(eje1);

}

//SERVO 2

if (analogRead(1)<200 && eje2<180){

eje2++;

servo2.write(eje2);

}

if (analogRead(1)>700 && eje2>0){

eje2--;

servo2.write(eje2);

}

delay(15);

}