PRÁCTICA Nº 8: CONTROL SERVOMOTORES

LA PRIMERA PRÁCTICA CON MOTORES CONSISTE EN TECLEAR EL SIGUIENTE CÓDIGO, O EL DEL LIBRO DE LA PÁGINA 222 Y HACERLE ALGUNOS CAMBIOS QUE INDICO A CONTINUACIÓN. UNA VEZ SE CONTESTEN A LAS PREGUNTAS Y SE FOTOGRAFÍE Y GRABE EL RESULTADO (SIEMPRE CON UN CARTELITO DE FONDO QUE INDIQUE QUE ES VUESTRO), SE CUELGA TDO EN EL BLOG Y SE CONSIDERA ENTREGADO. NO OLVIDES GUARDAR LA INFORMACIÓN CON UN NOMBRE INTUITIVO COMO 08SERVO1"NOMBRE ALUMNO". 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // crea el objeto servo

int pos = 0;    // posicion del servo

void setup() {

   myservo.attach(9);  // vincula el servo al pin digital 9

}

void loop() {

   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms

   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)

   {

      myservo.write(pos);              

      delay(15);                      

   }

   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms

   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)

   {

      myservo.write(pos);              

      delay(15);                      

   }

}

PREGUNTAS:

1.- ¿EN QUÉ PINES PUEDES CONECTAR EL SERVO?
2.- QUÉ OCURRE SI CAMBIAS pos<=180 por   pos<=90  ?
3.- Qué ocurre si el texto que está dentro de loop, lo copias dentro de setup y lo de loop lo dejas vacío?
4.- ¿Qué ocurre si cambiamos el delay(15), por un delay(100)? 
5.- Prueba con este programa y explica qué ocurre y por qué:
 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // crea el objeto servo

int pos = 0;    // posicion del servo

void setup() {

   myservo.attach(9);  // vincula el servo al pin digital 9

   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms

   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)

   {

      myservo.write(pos);              

      delay(15);                      

   }

}

void loop() {

}