SENSOR DE ULTRASONIDOS: ¿CÓMO MEDIR DISTANCIAS?

ESTE PROGRAMA OS PERMITE MEDIR DISTANCIAS CON EL SENSOR DE ULTRASONIDOS Y DAR EN EL MONITOR SERIAL LA SOLUCIÓN EN CM

  #define trigPin 12
     #define echoPin 8
     void setup()
        {
            Serial.begin (9600);
            pinMode(trigPin, OUTPUT);
            pinMode(echoPin, INPUT);
          }
     void loop()
        {
             long duracion, distancia ;
            digitalWrite(trigPin, LOW);      
            delayMicroseconds(2);          
            digitalWrite(trigPin, HIGH);                
            delayMicroseconds(10);            
            digitalWrite(trigPin, LOW);       
            duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ;
            distancia = duracion / 2 / 29.1  ;
            Serial.println(String(distancia) + " cm.") ;
            int Limite = 20 ;                  // Medida en vacío del sensor

            delay(2000);
               }